<![CDATA[大康]]> http://541241107.qzone.qq.com Sat, 28 Nov 2009 16:27:56 GMT Qzone zh-cn Copyright (C), 2005-2008, Tencent Tech. Co., Ltd. Thu, 03 Sep 2009 13:55:52 GMT <![CDATA[自制焦糖布丁]]> http://541241107.qzone.qq.com/blog/1251986152 看了下，觉得做的方法和材料都不算复杂，于是就打算一试！！！！
后来托老爸买到了过滤用的细网筛子还有干香草（干香草可以在调料店买到）~！
不过今天上午试着做了一下，因为考虑到俺家没有烤箱，所以把本来的烤制，变成了蒸……但是后来还是有点想要尝试吃布丁上面那烤的焦黑黑的部分，于是又加了一道工序——微波烤制。
但是从微波炉里拿出来时顿时就悔（毁）了，本来刚蒸完超Q的布丁经过微波后变成摊鸡蛋了，不但布丁变得硬邦邦的了，连基本的形状都么了，全部炸开了……OTL
于是上午最终以失败告终，下午利用剩下的半袋牛奶又尝试了一番~
虽然感觉比上午蒸的时间长了一些，有些老，但是整体还算不错，凉后放进冰箱，再拿出来的时候型还行~~味道也不错，跟711的差不多，就是没人家的那么面，更劲道一些！就是稍微一点小遗憾，有点腥气，下次再做的话尝试倒些葡萄酒或者白兰地之类的= =+
而且感觉俺的焦糖还是熬得不够熟练，苦味不是很浓，但是稍微熬时间长一些的话又会一凉就固定了……总之觉得熬焦糖真是件功夫活！！！！
第一杯因为蒸的时候保鲜膜没有包好，所以进了不少气，气泡比较多
第二杯情况就好很多~~焦糖部分也比第一杯满意多了！！！



里面还是很细滑的！！！超Q~！拿给老爸吃的时候，老爸也很吃惊感到做得很好，而且味道方面得到的评价也不错~

三杯是用最后的一点底料做的，所以形状就是个小薄饼样了，但是焦糖味道更加浓郁了?~
再接再厉！！！下次再改良下！！！！
俺超想要自动打蛋器和烤箱啊！！！！打滚~~~



]]> http://541241107.qzone.qq.com/blog/1251986152#comment 134218241 Thu, 03 Sep 2009 13:55:52 GMT http://541241107.qzone.qq.com/blog/1251986152 <![CDATA[被企鹅点名了]]> http://541241107.qzone.qq.com/blog/1244736536 1:你的大名
八北
2:你认为什么才算是真正的幸福？
有足够的钱，让爸妈还有自己过上好日子，亲人朋友身体健康
3:你觉得友情重要还是爱情重要，为什么？
友情啊！友谊地久天长！爱情还不是说散就散，还容易结仇
4:你相信天长地久吗？
我上个问题可都说友谊地久天长了
5:你现在过得快乐么？
特快乐
6:如果有秘密.你真的会做到坦白的告诉对方吗?
告诉别人了那还能叫秘密么！？
7:喜欢小baby吗？
不喜欢……忒能闹腾……还有股难闻的奶臭味= =|||
8:觉得友情是永远的么?
友谊地久天长啊，我得说几遍啊？！
9:希望自己多大结婚？
不想结婚！！！！
10:你会为TA做自己从来不会做的事情吗?
看那个TA是男是女了，女的我乐意，男的还是有多远滚多远吧！
11:你觉得女生卷发好还是直发好？
都好看
12:最想去哪里旅游?
去哪都行，得看跟谁去
13:一辈子都不会忘记的事?
太多了，记不住
14:如果爱一个人,会不会要拼命挽回TA?
毛！挽回个P！分手了就别来找我！有多远滚多远！
15:看到天空你想起的第一个人是谁?
牛顿………………
16:你会爱TA一辈子么？
爱毛啊！
17:喜欢你的人和你喜欢的人，你会选哪个？
我喜欢的人呗
18:你会以何种方式表现你对TA的爱?
打是亲，骂是爱
19:如果看到自己最爱的人熟睡在你面前你会做什么？
理丫的呢
20:如果你想痛扁一个人,你希望那个人是?
有仇的人
21:你会后悔过自己的决定吗？
不会，老母从小教育俺，世上没有卖后悔药的
22：现在最迷什么:
SIM3、看LU论坛的帖子
23：你是好孩子吗？
绝对不是
24:觉得爱情和面包哪个重要？
面包
25：如果你失恋了你会怎么样?
旧的不去新的不来
26：情人和好朋友闹矛盾了你会帮谁？
朋友
27：被点了你烦躁吗？
烦，问点别的还好，老问这种感情问题我哪答得出来啊！
--------------------------------这些问题全部都要回答，加油哦-------------------------------------------
是谁传给你这份问卷的?
企鹅
你们认识多久呢？
高二认识到现在了
她对你来说重要吗？
重要
你她(他)的关系是？
好朋友
请问他的兴趣是？
安慰人
你觉得他的个性如何？
特能照顾人，特别温柔
他在你心目中是几分？
85
睡觉前第一件事？
闭眼
你讨厌什么样的个性？
蹭得累
你会抽烟么？
很早就会，可是我很早戒了……
你会喝酒么？
会！比较爱喝！
你常哭么？
不爱哭，老爸从小教育俺，哭管蛋用啊！
你常笑么？
常笑，经常保持傻乐状态
你喜欢去哪玩？
好吃的多的地方
去玩时喜欢自己一个人去么？
还是有人跟着去比较好，人多热闹啊
是假日时你都睡到几点？
9点多，父母假日早上老在家里大声说话，根本就睡不了懒觉
今天的天气是？
挺热的
你很自恋么？
很自恋……
这问卷多不多？
多
要怎样才能让自己好过一点？
先苦后甜
生日想得到什么礼物？
神姬版的TOV，没人给买，我就自己送自己好了，不过游戏发售日比我过生日要晚一个多月啊……
你认为人生的意义是什么？
好好活着
听什么歌一定会流泪？
目前没有
如果没有朋友你会怎么做？
赶紧找朋友去啊！
如果我不见了你会怎样？
试图联系
地上有一张100和50的钞票.会先拣哪一张？
都要
现在时间:
2009.6.12 星期5 0：05
最想大声说什么？
狂新乱舞！PS3版「薄暮傳說」発売日9月17日決定！滚蛋前能入手TOV了！！！！努力攒钞票！
目前的烦恼是什么？
下周二答辩被分到的小组老师不咋地啊
好朋友马上要离开了，你打算对他做什么？
认真的说：这几年感谢你的照顾，等我发达了，一定少不了你的份！
回答勒多问题你眼睛花不花？
花
有想要结婚的对象吗？
没有，不想结婚！！！！
如果和最好的朋友喜欢同一个人了这么办？
立刻退出
好朋友背叛你你会怎么办？
要看情况了，为了别的事背叛我吧，我觉得情有可原，要是为了男人背叛我，我就想跟这人断绝关系了……
心情不好的时候你会干什么？
干点让自己高兴的事
你们想对我说什么？
企鹅，要幸福啊
我不开心，会陪我不？
会
我不开心时,可以请我吃冰激淋吗？
请啊，陪你一块吃
你觉得我是个怎样的人？
挺能关心别人的
你跟老公性生活谁主动 ？
呃……我还没结婚呢
我是不是有点神经（一定回答）
有点
我的问题:理想和现实究竟该坚持什么?
在不丢失理想的前提下，看清现实…… ]]> http://541241107.qzone.qq.com/blog/1244736536#comment 134218240 Thu, 11 Jun 2009 16:08:56 GMT http://541241107.qzone.qq.com/blog/1244736536 <![CDATA[婺源]]> http://541241107.qzone.qq.com/blog/1241087085 不过我们还是爬得很快的，本来是6个小时的路程，最后居然只爬了4个多小时~
然后开始转站婺源！
刚去逛了下步行街，徽式建筑真漂亮！







]]> http://541241107.qzone.qq.com/blog/1241087085#comment 129 Thu, 30 Apr 2009 10:24:45 GMT http://541241107.qzone.qq.com/blog/1241087085 <![CDATA[画图画到手抽筋 小姑就是我的幸运女神！]]> http://541241107.qzone.qq.com/blog/1237043075 第三周简直跟期末考试周一样挑灯熬夜地赶图，除了吃饭睡觉就是对着电脑画图，TMD傻X的VISTA还和CAD冲突，有时一开天正杀毒软件就跟那激励瓦拉地叫唤……
周二副院长查图时我被骂了个狗血淋头，本来还对自己画的图挺有信心的，可是在人专业人士面前简直就是菜鸟小白级别OTL……从平面图到系统图统统被批了个遍，结果只能改了……悔啊！怎么就那么眼拙地挑了六层住宅楼的电气施工图，系统图画起来那叫一个麻烦！
要命啊，平面图一错，系统图就跟着大动，最惨地就是在平面图里加根线，系统图那边负荷计算就得从头来……在周四下午交图之前，我自己都记不清系统图返工了多少遍了，几乎就是画了改，改了再画，折腾来折腾去，周三晚上502集体宁是画到12点半才收工睡觉……而且坐床上支个小桌板画图胳膊那叫一个难受，几天下来肩膀直难受……
最后周四答辩查图的时候，又被指出了很多错误，什么同时系数设的太大，明明是六层民用住宅进线电缆，我按着负荷电流算的最后挑的YJV22-4X180的电缆说是18层塔楼专用……最要命的就是系统图里很多开关选型不合格，又得爬网上找样本……（奇迹般发现副院长的网络账号上有9百多块钱啊！都够我拖多少东西的了= =）
最后副院长催着交图，也就只能尽自己最大能力把这图给交了，然后飞奔去校外南边天桥下边的打印店打印计算书= =
都交齐了，顿时有种解脱感……
我们都觉得，这课设一完活，就跟期末考试最后一科考完一样，身上一个大包袱可算是给卸了……晚上宿舍里就跟放大假一样，那叫一个闹腾，不过我却超郁闷地还要上选修……
哎……想起来就觉得苦，老子都大四了，还有几个月就毕业了，除了毕设还有什么事啊？上选修！TMD当年怎么就那么傻X地选了那么多没用的选修，大四第二学期了还得一周上两回选修T T
周一那啥绿色建筑本来是和杨叔一块上的，估计以后又得孤军奋战了，杨叔这周能放我鸽子，以后也保不准，这个标准家里蹲估计以后露面的机会越来越少了……周一上课的时候那人多得吓我一跳，本来给杨叔留的地也让给人没地的人坐了，周一还在忙着赶图，上课根本没心思听，打了一节课的游戏，一听老师说第一次课不点名，7：15一下课拿着包就撤了……周四上中西美术比较，这个很牛X，我本来以为这课应该没什么人，谁知道6点10分一进屋又被一群人给吓一大跳，以后还是早点吃饭过来吧。选这课就是为了补那艺术差的0.5分，开始想选交响乐欣赏，结果一看是10周课还是洗洗睡了吧……又是孤军奋战，图下午一交晚上又没的干了，拿手机上网，看见新抓的消息和阿花聊了十几条短信，发着发着就又扯上我不待见的话题了，还是作罢。打游戏……熬熬终于点名了，收拾包准备撤吧，谁晓得老师说还没下课呢，又要看DISCOVERY……说看完再点一回名= =|||……还好我对DISCOVERY还是兴趣满满，看完等老师点名，谁晓得人居然就那么说下课了= =凸
其实周四晚上还是挺紧张的，心里有事惦念着，“明天要出分”“能考多少分”“到底能不能过”……一想就胆子提到嗓子眼。上选修简直就跟坐钉板似的……不过回宿舍还是困得要死，一熄灯就又瞬间呼呼了，但是做梦吓得得还是一身冷汗，居然梦见被寄了两张成绩单，而且其中一张是大白纸，一张分数惨不忍睹OTL
周五早上不想起床，不敢起床，拒绝并恐惧周五……一睁眼就觉得浑浑噩噩，拿小说来看也是什么情节都入不了眼，哪怕是九号大神的插图也看不进眼OTL
MK还给我发短信问我考过没，我回了他条肝颤没胆查分……
后来小姑一起床，第一件事就是搬本出来给我查分……
哎……最后还是被众人围剿供出了NEEA和密码
小姑和姜大兔子看见分数后，小姑立刻把本子屏幕给放下来了，看见姜大兔子一脸贼笑地跑开，我心里最后的一块大石头可算是落地了……
折腾了大半年，可算是熬出头了，现在想想真觉得不可思议，居然真的做到了，此刻我不知道用什么表情去面对，笑也好哭也罢，真是挺艰难的一段日子，去年那一个半月的大晚上骑自行车外面上课，自习室看书扛到关门……在自己最反感最怵的英语方面终于得到认可也算是不小的成功了。
08年年初的计划，真的和现在的事实重叠了
感谢502的大家！感谢小姑、悦娘、小梅、欣妈、小脑仁、姜大兔子、杨叔！ 感谢支持我给我加油的朋友们！
下周新疆办事处！保你们吃个够！ ]]> http://541241107.qzone.qq.com/blog/1237043075#comment 134218240 Sat, 14 Mar 2009 15:04:35 GMT http://541241107.qzone.qq.com/blog/1237043075 <![CDATA[总算解脱了…]]> http://541241107.qzone.qq.com/blog/1237002118 拒绝周5，恐惧周5
早上不想起床，但前天晚上睡得一点都不好，虽然真是躺下就呼呼了，但是做的梦都很吓人，比如成绩单寄过来了，只是张白纸…
在502小姑，小脑仁以及姜大兔子的威吓下，不得不供出了帐号密码，她们查完后看见大兔子笑着跑开我就知道这次成了！小姑乃就是我的幸运女神！
感谢502大家的鼓励和支持，这次考试真的是我人生的一大挑战，我总算成功了！
谢谢！
还要谢谢MK！








]]> http://541241107.qzone.qq.com/blog/1237002118#comment 129 Sat, 14 Mar 2009 03:41:58 GMT http://541241107.qzone.qq.com/blog/1237002118 <![CDATA[不吃鳖和闭门羹的人生一点成长都没有！]]> http://541241107.qzone.qq.com/blog/1236325987 一方面是开学第一周周六2月28日正好是雅思考试，忙着复习
另一方面又是3个礼拜的电气设计和毕设
搞的忙忙叨叨的，特别烦人，一下子火就上来了，尤其是毕设，简直就是没事给我添堵，处处给我找事！
先说我这组一共7个人，结果除了我以外都是做校内课题，就我一个人是做校外课题。虽然小姑她劝我干吗不跟带我毕设的G老师赖一下说校外题目不好找然后也赖老师这做校内课题，不过到这节骨眼上我就是有点轴，因为我真的是特别没有权利跟老师这赖……
哎，当初选导师的时候我就晚了一步，差点搞到被调剂，这要是万一没搞好给调到毛爷爷那组里岂不是死得很惨？！结果我这还是副院长跟G老师说了说才把我塞到G老师这组的（我进这组的同时还踢了一个电3的男生出去= =，自己都觉得有点不好意思），后来见了G老师，G老师上来就说让我先去校外找下课题，我也明白导师都愿意学生上校外找课题，这样导师都比较轻松。我也觉得我一个后加进来的学生就更没什么选择权利了，还是去校外找好了，本来能进这组就是万幸了，干吗还给老师添麻烦啊……
结果谁想到校外找题目如此之困难啊！！！
本来说在老爸单位找题目和实习，结果谁晓得吃了好几次鳖，被为难了好几次，哎……想想就郁闷……华电的实习还特苛刻，这个那个的，说填3个月实习时间一下就被人给驳回了，说什么实习必须签合同，合同一签就是半年；今天之所以回家，本来说好是今天去人设计科室看图纸的，结果人家单位说周日是三八节，今天就给科里的女同志都放假了，管事的都不在，不让我去= =，结果扫了一脸灰垂头丧气的回家了……
不过好在还是有好心的人在，帮忙找到了施工项目，这样总算有个毕设题目上交了。
可是学校这边催毕设真不是一般的赶，第一周G老师几乎天天给我打电话追问毕设的事情，再加上课设这边添乱加堵，真是急得直挠墙……
课设这边也急啊，3周电气设计居然让我们画建筑电气施工图……呃，老师说，这次课设才是真的跟以后工作最沾边的设计，不过大家全不会就是了= =
虽然也有不少人在设计院已经实习上了，不过也全是打下手的活，这次真干上了，还是挠墙……副院长总是以为我们这帮学生有多大能耐似的，讲起课来真跟设计科的科长给一群经验老道的员工说设计内容一样，真实可惜了，副院长太看得起我们了，我们还真不是什么经验老道的员工，全都是草包还差不多……
就这么磨啊磨得，我图也画70%了，现在就是头疼系统图里面不少元器件的选型还有负荷计算，计算书还八字没一撇呢……下周三课设就要交图纸了，周四还要答辩……这要是问规范，非得死一大片……
拖AUTO CAD的福，画了2个礼拜的图，现在正常上网的时候，操作受CAD的影响的臭毛病就来了，浏览网页时习惯按住滚轮往下拖，看见图片想放大就滚滚轮……复制习惯性CTRL+SHIFT+C……

最近ACG方面又开始提不起劲了，主要是到处都是酸太多，真是不待见……
这周新书到了，九号老师的ACID TOWN第一卷，真美~~~
不过发现老师居然在#4里面有改动，和当时连载有一个画面不大一样= =不过这故事真是越看越有味，零儿把头发放下来真帅气~~

PS 靠，我居然买了笔记本，还都是受课设所迫OTL
不过VISTA真难使，还和俺用的画图CAD系统冲突= =，MP3用的SONIC STAGE更是新版本拖不下来，老版本还系统冲突……撞墙的心都有了…… ]]> http://541241107.qzone.qq.com/blog/1236325987#comment 134218240 Fri, 06 Mar 2009 07:53:07 GMT http://541241107.qzone.qq.com/blog/1236325987 <![CDATA[今天治愈下]]> http://541241107.qzone.qq.com/blog/1235623847 今天收到了这个，心里瞬间治愈！







]]> http://541241107.qzone.qq.com/blog/1235623847#comment 129 Thu, 26 Feb 2009 04:50:47 GMT http://541241107.qzone.qq.com/blog/1235623847 <![CDATA[实习报告3000字]]> http://541241107.qzone.qq.com/blog/1231663979 1 6KV变电站综合自动化技术
（1）了解微机保护的工作原理
近20年来，微机型继电保护装置在我国电力系统中获得广泛应用，常规的电磁型、电动型、整流型、晶体管型以及集成电路型继电器已经逐渐被淘汰。以往，继电保护装置与继电保护原理是一一对应的，不同的保护原理必须用不同的硬件电路实现。微机继电保护的诞生与应用彻底改变了这一状况。微机继电保护硬件的通用性和软件的可重构性，使得在通用的硬件平台上可以实现多种性能更加完善、功能更加复杂的继电保护原理。一套微机保护往往采用了多种保护原理，例如高压线路保护装置具有高频闭锁距离、高频闭锁方向相间阻抗、接地阻抗、零序电流保护及自动重合闸功能。微机保护还可以方便地实现一些常规保护难以实现的功能，如工频变化量阻抗测量和工频变化量方向判别。
微机保护的原理随保护的对象不同而不同，也随应用场合变化而变化（主要是电压等级、设备类型等）。不同的保护原理需要采集的模拟量、开入量和开出量也各不相同。虽然一套微机保护装置集成了许多保护原理，但各种保护原理仍然是相对独立的。典型的各种保护原理最多需要10路电流量和6路电压量。微机继电保护装置的软件配置一般为一个主程序和两个中断服务程序。主程序包括初始化和自检循环模块、保护逻辑判断模块和跳闸（及后加速）处理模块。不同保护原理的第一、三个模块是基本相同的，但保护逻辑判断模块随不同的保护原理而相差甚远。如距离保护中含有振荡闭锁程序部分，而零序电流保护则没有振荡闭锁部分。中断服务程序包括定时采用中断服务程序和串行口通信中断服务程序
（2）了解6KV变电站综合自动化基本概念及其组成
变电站综合自动化系统是利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信息处理技术等实现对变电站二次设备(包括继电保护、控制、测量、信号、故障录波、自动装置及远动装置等)的功能进行重新组合、优化设计，对变电站全部设备的运行情况执行监视、测量、控制和协调的一种综合性的自动化系统。通过变电站综合自动化系统内各设备间相互交换信息，数据共享，完成变电站运行监视和控制任务。变电站综合自动化替代了变电站常规二次设备，简化了变电站二次接线。变电站综合自动化是提高变电站安全稳定运行水平、降低运行维护成本、提高经济效益、向用户提供高质量电能的一项重要技术措施。
（3）电气倒闸操作是直接改变电气设备的运行方式和运行状态的，是一件既重要又复杂的工作，若发生误操作事故，就有可能造成设备损坏和人员伤亡事故，因此，必须采取有效措施加以防止。1倒闸操作的原则：倒闸操作的中心环节和基本原则是不能带负荷拉、合隔离开关2倒闸操作的基本要求 3倒闸操作的顺序4倒闸操作应注意的事项

二次回路故障查找方法
二次回路是很复杂的，回路中发生故障，往往会影响一次设备甚至电力系统的安全运行。查找和处理二次回路的故障，关键在于熟悉回路的接线和原理，在于能分析、判断和缩小事故范围。有了正确的分析判断，掌握了正确的方法，才能准确无误地查出故障并将其排除。
查找故障时应注意的问题：
必须遵守有关规定，同时，还应注意几个问题：
（1）必须遵照符合实际的图纸进行工作
（2）停用有关保护和自动装置，并且必须经调度同意；
（3）在电压互感器二次回路上查找故障时，必须考虑对地保护及自动装置的影响，防止因失去交流电压而误动 或拒动
（4）取直流电源保险时，应将正、负极保险都取下，以利于分析查找故障。同时，其操作顺序应为：先正后负，装保险时，先负后正。目的是为了防止因寄生回路而误动跳闸。同时，可以在查直流接地故障时，不至于出现只拨下一个保险时，接地点发生“转极而不宜查找。装取直流操作保险时，应主义考虑对保护的影响，防止保护误动作。
（5）带电用表计测量的方法，查找二次回路故障
（6）必须使用高内阻电压表或万用表，防止误动跳闸，禁止使用灯泡代替仪表查找故障
（7）二次回路查找故障时，要防止电流互感器二次开路，防止电压互感器二次短路、接地

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
近年来，随着电力电子技术、微电子技术及大规模集成电路的发展，生产工艺的改进及功率半导体器件价格的降低，变频调速越来越被工业上所采用。如何选择性能好的变频其应用到工业控制中，是我们专业技术人员共同追求的目标。下面结合作者的实际经验谈谈变频器的工作原理和控制方式：

1变频器的工作原理
我们知道，交流电动机的同步转速表达式位：
n＝60 f(1－s)/p (1)
由式可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。

2 变频器控制方式
低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。
2.1 U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式
其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
2.2 电压空间矢量（SVPWM）控制方式 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
2.3 矢量控制（VC）方式
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

2.4 直接转矩控制（DTC）方式

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。

直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

2.5 矩阵式交—交控制方式

VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。

可编程控制器的特点、结构及工作原理
一、可编程控制器(PLC)的特点
可编程控制器是一种无触点控制设备，用户可以根据需要，通过编程器改变其内部的应用程序，来改变它对控制对象的摔制功能，简称为PLC。目前应用PLC技术已心为世界潮流。它是实现工业自动化控制的重要支柱之一，其主要特点为：
1．软件简单易学
PLC采用了计算机技术，但编程较计算机容易，它使用的是类似继电接触器控制电路图那样的“梯形图”编程方，消除了专业“鸿沟”。
2．运行稳定可靠，使用寿命长
PLC在没计和制造过程中采用了多层次的抗干扰措施，使其具有很强的抗下扰能力。运行的稳定性和可靠性较高，由于PLC内部采用了集成电路，元件的使用寿命几乎不用考虑，平均无故障工作时间约为5～10万小时，甚至更高。
3．体积小、维护方便
一台PLC的逻辑控制功能相当于传统继电器控制中的二百个继电器、几十个定时器和计数器。由于体积小，PLC是实现机电一体化的理想装置。
4．设计施工周期短
在使用PLC完成一项控制功能的系统设计后，现场施工和PLC程序没计可以同步进行，这样大大地缩短了施工周期。
二、PLC的结构
PLC的硬件组成与微型计算机相似，主要是由CPU、存储器、输入／输出接口、电源等几部分组成。
l CPU
CPU也称为中央处理器，是PLC的核心，对PLC的整机性能有决定性的影响。一般由控制电路、运算器和寄存器组成。
2．存储器
存储器是用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量等信息的。分为ROM和RAM两种类型。
系统程序是用来控制PLC完成各种控制功能的程序。这些程序是由PLC制造厂家用相应CPU的指令编写的，并固化到ROM中。
用户程序是根据生产过程挖制和工艺要求编写的控制程序，存储在RAM中。
3．输入／输出部件
这是PLC与用户设备和被控设备相连接的接口电路。
输入接口电路一般由光电耦合电路组成，用来接收PLC的各种输入信号。如开关量、传感器等信号。
输出接口电路一般采用继电器、晶闸管或晶体管输出，将CPU的弱电信号转换成现场需要的强电信号，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。
4．电源
电源的作用是将交流电转换为直流电提供给PLC。为了提高可靠性，大部分PLC采用开关式稳压电源供电。
三、PLC的工作原理
PLC采用的是循环扫描工作方式。在PLC中，用户程序按照先后顺序存放在PLC中，工作时CPU从第一条指令开始执行，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始，不断循环。
PLC的工作过程可分为五个阶段：自诊断、与计算机或编程器等通信、读人现场信号、执行用户程序、输出结果。这五个阶段的上作过程称为一个扫描周期。
四、编程规则
PLC是以程序的形式来实现其控制功能的。程序设计是PLC实施控制的核心问题。在程序设计巾，养成良好的编程习惯，遵守编程规则，可以提高PLC的编程及运行速度，节省存储空间。
（一）程序设计步骤
①确定被控对象完成的动作及顺序。
②确定输入／输出设备并使其与PLC的I／0接口相对应。
③设计并利用计算机对PLC编制梯形图。．
④对所编程序进行修改、调试。
⑤保存已完成的程序。
（二）编程基本规则
①输入／输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用。
②避免在同一程序中出现编号相同的两个线圈。
③串联触点的使用不受次数限制。
④并联触点的使用不受次数限制。
⑤两个及两个以上线圈可并联输出。
⑥输出线圈、定时器、计数器如果需要同左母线相连，应在前面串人程序中未被使用的内部继电器的动断触点。
五、编程技巧
①在具有并联关系的梯形图中，串联触点多的电路应放在上边。
②在具有串联关系的梯形图中，并联触点多的电路应放在左边。


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今年这个时候身体好着呢，要全力以付，考完最后一门~
今年







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